Cieľom odľahčovacej služby je umožniť osobe, ktorá opatruje fyzickú osobu s ťažkým zdravotným postihnutím, nevyhnutný odpočinok na účel udržania jej fyzického a duševného zdravia a prevencie jeho zhoršenia. Poskytuje sa na celé dni, najmenej v rozsahu 12 hodín denne, najdlhšie na 30 dní v kalendárnom roku. Odľahčovacia služba sa poskytuje podľa výberu terénnou, ambulantnou alebo pobytovou formou.